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  1. 如何克服单目视觉里程计的尺度问题?
  2. 有人可以建议我一篇关于实施的好论文吗?
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视觉惯性融合是用于单目里程计的最新方法。您需要计算世界单位和米之间的比例。

您可以根据需要使用扩展卡尔曼滤波器方法或优化。试试这篇论文:http ://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2012-ICRA.pdf

于 2014-09-17T05:09:33.740 回答