performance - MIPS 系统时间

Question

如何使用 MIPS 指令集获取当前系统时间？我想对一些程序进行基准测试，并希望找到它们完成所需的毫秒或纳秒时间。

我知道我可以在 C 中运行汇编代码并使用 C 时间库对其进行计时，但是，我想单独使用 MIPS 汇编。