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定时器如何在 PLC 结构化文本 (ST) 中工作？我们如何声明它们？

我一直在研究 PLC 的标准（IEC 61131-3），他们没有谈到 ST 中的定时器。我知道绝大多数 PLC 程序员都是用梯形逻辑来做的，但在这种特殊情况下，我真的需要在 ST 中声明定时器。

我正在使用罗克韦尔 PLC。

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您可以在 IDE 的帮助系统中找到有关计时器以及如何使用（声明）它的说明。例如，在CODESYS帮助中，您可以阅读有关标准库的计时器的信息。

通常，您可以将定时器延迟 (TON) 声明为：

VAR
    MY_TON: TON;
END_VAR
(* standard.library should be added to the project *)

然后你可以使用它：

MY_TON(IN:= IN_VALUE,PT:= TIME_SET);
(*IN_VALUE - is BOOL variable that activates your timer
  TIME_SET - is TIME variable*)

SOME_OUTPUT := MY_TON.Q;
(*Q - is the timer's output, and it can be used as BOOL variable. *)

您还可以使用常量来设置计时器：

MY_TON(IN:= True, PT:= t#5s);

作为 BOOL 变量，计时器的输出可用于 IF 和 WHILE 语句：

IF MY_TON.Q THEN
    (*Some statements...*)
END_IF

WHILE MY_TON.Q DO
    (*Some statements...*)
END_WHILE

所有示例都在 CODESYS v3.5 SP5 和 v2.3 中运行。对于其他 IDE，可能存在细微差别。

于 2015-02-07T18:36:02.900 回答
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我在 Gx-Works(Mitsubishi / FXCPU) 中这样解决了它：

TON_1(IN:= Enable_Timer,PT:= PresetTime ,Q:= Output,ET:= TimeLeft);

记得声明 TON_1 :)

于 2015-01-10T17:39:28.617 回答
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计时器的工作原理是只有在至少持续高电平的情况下TON.Q才会变为高电平。TON.INTON.PT

这确保TON.Q只有TON.IN在稳定的高电平状态下才会变高。

例如，这对于确保仅在按下按钮至少持续时间为TON.PT.

于 2016-06-30T12:04:09.187 回答
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通常，您设置预设时间并启用计时器。当它过去时，将完成某种完成位设置为真。当您重置启用时，时间也会重置。

于 2014-09-06T12:19:22.197 回答
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我使用支持 ST 语言的 OMRON PLC 完成了这项工作。

PLC 中有一个定时器中断，我们用它在 ST 中构建了我们自己的定时器，然后我们可以跳过 PLC 的限制。PLC上电后，每次中断都会执行中断任务里面的代码，可以在中断处理程序里面写“A=A+1”。

当你开始使用定时器时，只记录A的当前数据。假设A1；间隔是：

Interval= Current_Data_Of_A-A1

然后比较Interval你想要的时间。如果Interval大于您想要的时间，则执行下一个代码。

于 2015-06-01T03:32:51.237 回答
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我们还使用PLC提供的毫秒计数器构建了自己的定时器结构，因此我们可以在需要并超出PLC限制时制作定时器数组（施耐德电气）。

TTIMER
 Count: UINT 
 timclock :INT 
 OUT :BOOL
 IN: BOOL 
END_STRUCT;
TIM_SOD=ARRAY[0..1] OF TTIMER;

(*This part runs every cycle of PLC*)
FOR I:=0 TO 1 DO
  IF TIM_SOD[I].IN (*timer on*)
  THEN
   IF (TIM_SOD[I].Count)>0 (*number of seconds left*)
   THEN
    IF ABS_INT(IN:=timclock-TIM_SOD[I].CLK)>=100 (*timclock -mSec counter*)
    THEN aTIM_SOD[I].Count:=TIM_SOD[I].Count-1;
     TIM_SOD[I].CLK:=TIM_SOD[I].CLK+100;
    END_IF;
   ELSE
    TIM_SOD[I].IN:=0; (*timer off*)
    TIM_SOD[I].Out:=1; (*Timer have run out*)
   END_IF;
  END_IF;
 END_FOR;
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need start timer*)
  TIM_SOD[0].COUNT:=H690; (*delay in seconds*)
  TIM_SOD[0].CLK:=TIMCLOCK; (*current value of mSec counter*)
  TIM_SOD[0].IN:=True; 
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need stop timer*)
  TIM_SOD[0].IN:=False;


(*Checking timer*)
IF TIM_SOD[0].OUT
THEN
  (*doing smth......*)
END_IF;
于 2019-09-06T10:56:21.497 回答