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我在 Tango Peanut 手机上使用 java API,我想知道是否有办法从深度传感器使用的 RGB-IR 相机获取原始 IR 图像。我知道 RGB-IR 相机的四分之一像素是 IR 数据。我也知道所有 4MP RGB-IR 图像都被放入超帧,然后转换为 YUV。然而,目前还不清楚如何解码 IR 通道,或者目前是否有可能。如果它在 YUV 超帧内丢失,还有其他方法可以检索原始 IR 图像吗?

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