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我正在做一个项目，希望简要地对 Android 传感器进行采样。在这里，简短地说是大约 200 到 400 毫秒（从字面上看，这大约是眨眼的时间）。

我想避免 Android 的异步性并使用ALooper_pollOnceor ALooper_pollAll。避免它简化了编程和审计，因为我可以使用梯形图而不是状态机来对系统建模。而且时间很短，在实践中不应该成为问题。

以下代码：

#include "android_native_app_glue.h"
...

// Should be defined in app_glue
#ifndef LOOPER_ID_USER
# define LOOPER_ID_USER 3
#endif
...

static const int LOOPER_ID_PRNG = LOOPER_ID_USER + 1;
...

ALooper* looper = ALooper_forThread();
if (looper == NULL)
    looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);
...

ASensorEventQueue* queue = ASensorManager_createEventQueue(sensorManager,
    looper, LOOPER_ID_PRNG, NULL /*SensorEvent*/,
    reinterpret_cast<void*>(&context));

在 logcat 中导致以下错误：

09-03 01:30:00.100: E/Looper(4026): Invalid attempt to set NULL callback but not 
                                    allowed for this looper.

如何创建允许轮询的循环器？或者，如果 looper 存在，我该如何修改它以允许轮询？

struct Sensor {
    Sensor() :
        m_type(-1), m_sensor(NULL) {
    }

    explicit Sensor(int type, string name, const ASensor* sensor) :
        m_type(type), m_name(name), m_sensor(sensor) {
    }

    int m_type;
    string m_name;
    const ASensor* m_sensor;
};

typedef vector<Sensor> SensorList;

和：

static SensorList s_list;
// Double checked initialization omitted

ASensorList sensorList;
ASensorManager* sensorManager = ASensorManager_getInstance();

int n = ASensorManager_getSensorList(sensorManager, &sensorList);

if( n < 0)
{
    LOG_ERROR("SensorList: failed to retrieve list");
}
else if (n == 0)
{
    LOG_DEBUG("SensorList: no sensors available");
}
else
{
    s_list.reserve(static_cast<size_t>(n));

    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        const ASensor* sensor = sensorList[i];
        if (sensor == NULL)
            continue;

        const char* name = ASensor_getName(sensor);
        const char* vendor = ASensor_getVendor(sensor);
        int type = ASensor_getType(sensor);
        int min_delay = ASensor_getMinDelay(sensor);
        float resolution = ASensor_getResolution(sensor);

        LOG_DEBUG("SensorList: %s (%s) %d %d %f", name, vendor, type, min_delay, resolution);

        // These sensors require callbacks. Avoid them for simplicity.
        if (type == ASENSOR_TYPE_LIGHT || min_delay == 0)
            continue;

        s_list.push_back(Sensor(type, name, sensor));
    }
}

下面，光传感器需要回调，因为它min_delay是 0。它没有被添加到SensorList. 其他传感器被添加到SensorList.

输出是由这一行创建的：

LOG_DEBUG("SensorList: %s (%s) %d %d %f", name, vendor, type, min_delay, resolution);

D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL rotation vector (Invensense) 11 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL linear accel (Invensense) 10 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL gravity (Invensense) 9 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL Gyro (Invensense) 4 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL accel (Invensense) 1 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL magnetic field (Invensense) 2 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: MPL Orientation (Invensense) 3 20000 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: Lite-On al3000a Ambient Light Sensor (Lite-On) 5 0 1.000000
D/PRNG ( 3950): SensorList: added 7 sensors
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这部分

ALooper* looper = ALooper_forThread();
if (looper == NULL)
    looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);

可以简化为

ALooper* looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);

asALooper_prepare返回与线程关联的looper，如果它存在，根据文档中的looper.h这甚至可以解决您的问题b/c 它可能会更改looper，因此它允许非回调，但我不确定。

虽然要知道你应该完全控制你自己的looper，即如果一个looper已经在其他地方轮询，我认为你不能自己轮询同一个looper而不干涉。因此，您要么在新线程中修改弯针，要么在新线程android_native_app_glue中编写新的弯针。这是我的理解。

于 2014-09-04T12:33:06.873 回答