我没有尝试按照本教程在 qemu 上运行 beaglebone 图像。我使用 ubuntu 14.04 并安装了 qemu，如教程中所示
破坏命令时
qemu-system-arm -M beaglexm -drive if=sd,cache=writeback,file=Angstrom-TI-GNOME-image-eglibc-ipk-v2012.01-core-beagleboard-2012.01.11.img -clock unix -serial stdio -device usb-kbd -device usb-mouse -usb -device usb-net,netdev=mynet -netdev user,id=mynet
我收到了这个错误：
qemu-system-arm: symbol lookup error: qemu-system-arm: undefined symbol: libusb_get_port_numbers
我不知道是libusb版本问题还是什么。
https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=711589上有类似的错误报告
我的系统上有同样的信息。要解决它，您必须以 root 身份链接到正确的 libusb。
sudo ln -sf /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0 /usr/local/lib/libusb-1.0.so.0
首先运行（'qemu' 二进制文件所在位置的 YMMV）：
ldd /usr/bin/qemu-system-arm
你应该得到很多输出，表明 Qemu 需要哪些运行时库以及系统在哪里找到它们。您收到“缺少符号”错误的事实意味着系统上有一个共享库，它只是没有导出“libusb_get_port_numbers”函数签名。
如果上述情况属实，那么 A）您的发行版的“libusb”软件包不导出该功能（它可能已被弃用）或 B）您有一些其他 3rd 方应用程序安装了它自己的“libusb”（MPLABX 执行此操作, 将其放入 /usr/local/lib 并符号链接回 /opt/microchip)。
没有更多的操作系统信息等，很难提供帮助。