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我用网络服务器设置了我的 Arduino Yun。该网页上有一系列按钮，用于控制蜂鸣器播放各种声音，以及一个用于控制步进电机的按钮。我正在使用使用 AccelStepper 库的链接代码。

该按钮适用于蜂鸣器，我单击它并播放声音。然而，对于电机，我点击按钮，点击按钮后驱动板上的 LED 会亮一秒钟，仅此而已。

我怀疑电机与蜂鸣器不同，它在移动到它的位置时需要命令始终为真，否则它会停止。所以网页上的按钮需要更像一个开关——点击开启并保持开启，再次点击关闭并保持关闭。但我不确定如何做到这一点。

或者，也许任何人都有使用此步进电机的经验，并且知道如何在没有 accelstepper 的情况下使用它。（我要做的就是让电机转到给定位置。）

我希望这不会太混乱。我已经很近了，但这个马达却让我感到非常痛苦。非常感谢！

草图代码：

    //Bridge Setup
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

YunServer server;
String readString;

//Motor Setup
#include <AccelStepper.h>
#define HALFSTEP 8

// Motor pin definitions
#define motorPin1  3     // IN1 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin2  4     // IN2 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin3  5     // IN3 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin4  6     // IN4 on the ULN2003 driver 1

// Initialize with pin sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for using the AccelStepper with 28BYJ-48
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
//////////////
//const int thereader = 8; 
int Buzzer1 = 9;
//int readerstate = 0; 


void setup() {
stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.setSpeed(200);
stepper1.moveTo(20000);

pinMode(3, OUTPUT);
 pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(9, LOW);

Bridge.begin();
//digitalWrite(13, HIGH);



  // Listen for incoming connection only from localhost
  // (no one from the external network could connect)
  server.listenOnLocalhost();
  server.begin();


  ////////////
  //pinMode(Buzzer1, OUTPUT);  
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  //pinMode(thereader, INPUT);

}//--(end setup )---

void loop() {

 YunClient client = server.accept();

 // There is a new client?
 if (client) {
  // read the command
 String command = client.readString();
 command.trim();        //kill whitespace
 Serial.println(command);



   if (command == "rolloutcarpet") {
   stepper1.run();
   //delay(2000);
   //stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());

  }

 if (command == "playfanfare") {
  tone(Buzzer1,400,200);
  delay(500);
  tone(Buzzer1,400,200);
  delay(500);
  tone(Buzzer1,450,225);
  delay(300);
  tone(Buzzer1,450,225);
  delay(500);
  tone(Buzzer1,400,200);
  delay(500);
  tone(Buzzer1,450,200);
  delay(300);
  tone(Buzzer1,600,300);
  delay(3000);

}

else if (command == "stopfanfare") {
   delay(10000);
}
  client.stop();
}

delay(50);

}

HTML 代码：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="zepto.min.js"></script>

<script type="text/javascript">
function rolloutcarpet()
{
$('#content').load('/arduino/rolloutcarpet');
}

function playfanfare()
{
$('#content').load('/arduino/playfanfare');
}

function stopfanfare()
{
$('#content').load('/arduino/stopfanfare');
}
</script>



 </head>
 <body onload="setInterval(refresh, 500);">
    <span id="content"></span>
   <button onclick="rolloutcarpet()">Roll Out the Carpet</button> 
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;  <button onclick="ledoff()">LED BLUE OFF</button>
<br><br><br>
   <button onclick="playfanfare()">PLAY FANFARE</button> 
  &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <button onclick="stopfanfare()">STOP FANFARE</button>
<img src="yun.png" align="right">

   </body>

</html>
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1 回答 1

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需要重复调​​用该.run()方法才能执行多个步骤。

请注意run()，根据当前速度和自上一步以来的时间，每次调用最多将执行一个步骤，然后仅在一个步骤到期时执行。 参考

所以要么.run()循环调用：

if (command == "rolloutcarpet") {
    while (stepper1.distanceToGo() != 0) {
        stepper1.run();
    }
}

否则使用.runToPosition()，它的作用与上述循环相同，但会阻塞并且在到达新位置之前不会返回。

if (command == "rolloutcarpet") {
    stepper1.runToPosition();
}

如果要跳过加速，请确保在设置目标位置后设置所需的速度，并且可以使用runSpeedToPosition()：

if (command == "rolloutcarpet") {
    stepper1.moveTo(200);
    stepper1.setSpeed(200);
    stepper1.runSpeedToPosition();
}
于 2014-10-22T21:32:29.627 回答