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我正在使用 paho： http: //www.eclipse.org/paho/clients/js/ lib 连接到 mqtt-broker。但是当我通过 websockets 接收二进制数据时，它说我的数据格式错误：错误：AMQJS0009E Malformed UTF data:d4 -3f。. 是否可以使用 paho mqttws31.js 接收二进制文件

编辑：不幸的是，我使用 (message.payloadString) 来获取收到的消息。但据我了解（https://github.com/i5ting/paho.mqtt.javascript/blob/master/src/mqttws31.js#L2060）也可以使用message.payloadBytes。

所以实际上我发送的是 Doubles，每个都有 8 个字节。如何在 message.payloadBytes 中访问它们？

谢谢。

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你可能想看看这个：

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Typed_arrays

从这里看起来你应该能够做这样的事情：

var payload = message.payloadByte()
var doubleView = new Float64Array(payload);
var number = doubleView[0];

这假设消息的有效负载是单个 64 位 IEEE 浮点数

另一种可能的选择是查看上一个问题的答案：

在 JS 中读/写 float 字节

编辑：

以下代码适用于我：

function onMessageArrived(message) {
  var payload = message.payloadBytes
  var length = payload.length;
  var buffer = new ArrayBuffer(length);
  uint = new Uint8Array(buffer);
  for (var i=0; i<length; i++) {
      uint[(length-1)-i] = payload[i];
  }
  var doubleView = new Float64Array(uint.buffer);
  var number = doubleView[0];
  console.log("onMessageArrived:"+number);
};

请注意，我必须颠倒字节顺序才能获得正确的输出。

编辑 2

这效果更好，并将解码任意长度的双精度数组：

function onMessageArrived(message) {
  var payload = message.payloadBytes
  var length = payload.length;
  var buffer = new ArrayBuffer(length);
  uint = new Uint8Array(buffer);
  for (var i=0; i<length; i++) {
      uint[i] = payload[i];
  }
  var dataView = new DataView(uint.buffer);
  for (var i=0; i<length/8; i++) {
      console.log(dataView.getFloat64((i*8), false));
  }
};

（您可能需要在 dataView.getFloat64() 的末尾将 false 翻转为 true，具体取决于发送平台的字节序）

可以在这里找到我编写的代码的完整记录：http ://www.hardill.me.uk/wordpress/2014/08/29/unpacking-binary-data-from-mqtt-in-javascript /

于 2014-08-29T08:22:13.820 回答