android - 仅在折叠时显示图标的 Android 滑动面板

Question

我想实现如下图所示的滑动菜单，我正在使用 SlidingPaneLayout 来创建左滑动菜单，但我如何让它表现得像下图一样。

现在，当有人通过左上角的图标单击或向左拖动来关闭它时，它应该像下图所示的那样关闭。

这张图片只是为了让我了解我在滑动菜单中尝试做的事情。

让我知道一些知道如何在 android 中实现这一点。