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我想确定一个物体与我的 Nexus 5 相机的距离，最好不要使用像硬币这样的物体来衡量。我认为 Camera.Parameters getFocusDistances 函数可以解决这个问题。

我试图在我的 takePicture() jpeg 回调中通过类似下面的方法来做到这一点：

Parameters params = camera.getParameters();
Float focusDistances[] = new float [3];
params.getFocusDistances( focusDistances );

我尝试使用距相机不同距离的对象运行几次，但每次，focusDistances[FOCUS_DISTANCE_NEAR_INDEX]、focusDistances[FOCUS_DISTANCE_OPTIMAL_INDEX] 和 focusDistances[FOCUS_DISTANCE_FAR_INDEX] 都包含正无穷大值。

可能我做错了什么，在这种情况下，请让我知道我是否有特定的方式可以在 Nexus 5 上运行。但是 android API 特别声明您可以调用 getParameters() （然后调用 getFocusDistances ()) 随时获取最新的焦距，因此我认为这应该可行。我还没有尝试过的一件事是在自动对焦处理程序中执行上述操作，但是我不明白为什么这很重要。

我做了一些研究，试图看看发生了什么，我从 getFocusDistances() 中发现了几个关于这种行为的问题，通常的答案是，如果有的话，Android API 不支持该函数和/或硬件制造商。现在我在网上找到的很多这些讨论都是几年前的，尽管它给了我关于 getFocusDistances 的可疑感觉，但我仍然看到这个函数被建议用于获取焦距，所以我认为它必须适用于一些某些 android API 版本的设备。

有人知道 getFocusDistances() 是否适用于 Nexus 5 上的任何特定版本的 android 吗？如果没有，有人知道它可以在任何设备上运行吗？

编辑：

自发布以来，我尝试在 onAutoFocus 处理程序中获取焦距，并尝试更广泛地处理不同距离的对象。结果是一致的 - 对于所有 3 个焦距（NEAR、OPTIMAL 和 FAR）始终返回正无穷大。我什至在 Nexus 7 上尝试过，getFocusDistances 总是返回常量值（0.95、1.9 和无穷大），因此显然 getFocusDistances 也没有在该设备上实现。

因此，我真的有两个问题：

  1. 有什么方法可以使用带有 Nexus 5 的 android Camera API 来获得准确的焦距吗？我什至想知道是否有实际实现 getFocusDistances 的自定义 android 版本，否则我可能会尝试自己这样做，具体取决于我在检查 API 代码时发现的内容。

  2. 是否有任何已知的能够以某种准确方式实现 getFocusDistances 的 Android 设备？

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首先，很难从单次拍摄/视图中测量物距。您会发现许多研究论文试图使用基于视觉的技术来判断物体距离。我可以给你推荐一篇这样的论文。他们试图实现一个仅适用于移动摄像头+传感器的定位系统。您可能会意识到从一个相机视图测量物体距离是多么的重要。他们最终使用了一种名为“从运动中构造”的视觉技术来计算距离（从多个角度拍摄的多张照片）。

即使是 SmartDistance 和 SmartMeasure 等传统应用程序也需要使用几何技巧来测量距离。他们都不能只依赖相机参数。对不起，冗长的介绍。我以前做过这样的项目，我根据我的经验告诉你所有这些。

为了回答您的问题，我还没有找到任何可以返回实际焦距值的 Android 设备。它们要么作为一些常数值返回，要么有时返回 0 和无穷大。我发现有人报告说它适用于 Galaxy Nexus，但仅在 30 厘米的物距内，它不适用于超过该距离的距离。最重要的是，您不能从严重依赖设备驱动程序的相机 API 中依赖此功能。而且，手机摄像头的镜头/传感器质量并不出名。对你来说，为手机相机设计任何基于光学的公式是非常非常困难的。我建议您宁愿选择一些基于传感器的几何技巧。

于 2014-08-22T16:12:12.070 回答