c++ - 平滑运动参数

Question

几个星期以来，我一直致力于视频稳定。我遵循的算法基本上涉及 3 个步骤：-

1. FAST 特征检测和匹配
2. 从匹配的关键点计算仿射变换（缩放 + 旋转 + 平移 x + 平移 y ）
3. 使用三次样条或 b 样条平滑运动参数.

我已经能够计算仿射变换。但我坚持平滑运动参数。我一直无法评估样条函数来平滑三个参数。

这是平滑数据点的图表

关于如何编码以获得所需结果的任何建议或帮助，如图所示？

Answer 1

这是计算曲线 B 样条曲线上的点的代码

但是现在代码会使用所有的控制点作为变换参数来制定。我想我会在后处理中运行（不是实时的）。

您是否实时运行 B 样条平滑？