ipv6 - 无线传感器网络中的邻居发现有多准确？

Question

无线传感器网络中的邻居发现有多准确，我们使用的是 contikios 和运行 raspberry pi 的网关。我正在研究网关发现网络中所有传感器的方法，在我的情况下，传感器是固定的并且是静态的。