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我正在为一个游戏库创建一个 Linux 模块，它可以让你热插拔多个游戏杆，它使用 inotify 来观看/dev/input.

我正在用 3 个操纵杆对其进行测试：

  • 首先，我连接了 2 个操纵杆。
  • 然后我启动应用程序，操纵杆工作，我没有收到错误。
  • 之后我连接第三个操纵杆，perror给出：/dev/input/js1: Permission denied。
  • 当我检查ls -l /proc/<pid-of-process>/fd它列出/dev/input/js0和/dev/input/js2.

当我以 root 身份运行时，所有的操纵杆都可以正常工作。

这是它的初始化方式：

static void createGamepad(char *locName){
    char dirName[30];
    int fd;

    snprintf(dirName, 30, "/dev/input/%s", locName);

    fd = open(dirName, O_RDONLY | O_NONBLOCK, 0);
    if(fd < 0){
        perror(dirName);
    }
}

struct dirent *dir;
DIR *d;
int i, notifyfd, watch;

// Attach notifications to check if a device connects/disconnects
notifyfd = inotify_init();

watch = inotify_add_watch(notifyfd, "/dev/input", IN_CREATE | IN_DELETE);

d = opendir("/dev/input");

i = 0;
while((dir = readdir(d)) != NULL){
    if(*dir->d_name == 'j' && *(dir->d_name + 1) == 's'){
        createGamepad(dir->d_name, i);
        i++;
    }
}

closedir(d);

之后 inotify 在while(1)循环中像这样处理它：

static bool canReadINotify(){
    fd_set set;
    struct timeval timeout;

    FD_ZERO(&set);
    FD_SET(notifyfd, &set);
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 0;

    return select(notifyfd + 1, &set, NULL, NULL, &timeout) > 0 && 
        FD_ISSET(notifyfd, &set);
 }

// Inside the event loop
struct inotify_event ne;

while(canReadINotify()){
    if(read(notifyfd, &ne, sizeof(struct inotify_event) + 16) >= 0){
        if(*ne.name != 'j' || *(ne.name + 1) != 's'){
            continue;
        }

        if(ne.mask & IN_CREATE){
            createGamepad(ne.name);
        }
    }
}

甚至可以使用 inotify 还是应该使用 udev？如果可能的话，我该如何解决这个问题？

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这很可能是一种竞争条件。您会看到，在创建设备节点时（通过 udev 使用mknod()调用）您会收到 inotify 事件，但访问权限是由 udev 使用单独的chown()调用设置的，只是稍晚一点。

见系统src/udev/udev-node.c，node_permissions_apply() . 在这种特殊情况下，/dev/input/jsX不是符号链接，而是实际的设备节点；至少使用 systemd，设备节点访问模式会在稍后的某个时间设置，在实际节点创建之后。

一种强大的解决方案是修改您的createGamepad()函数，这样您就不会在 处完全失败fd == -1 && errno == EACCES，而是在片刻后重试；至少几次，最多说一两秒钟。

但是，ninjalj指出了一个更好的建议：也使用访问权限更改作为触发器来检查设备节点。这很简单，通过IN_CREATE | IN_DELETE | IN_ATTRIBUTE在inotify_add_watch()函数中使用！

（您还需要忽略open()==-1, errno==EACCES中的错误createGamepad()，因为它们很可能是由这种竞争条件引起的，并且以下IN_ATTRIBUTEinotify 事件将产生对同一设备的访问权。）

在 ninjalj 发表评论之前，我个人会使用一组输入设备，另一个用于“可能”的输入设备，这些设备可以/需要在短暂超时后重试以确定它们是否可用，但我认为他的建议好多了。

需要/想要一个例子？

于 2014-09-04T17:54:28.347 回答