最近我一直在构建一个 STEP (iso 10303-21) 导入器，作为我一直在从事的项目的必要要求。到目前为止，我的几何形状是正确的（据我所知），但方向和位置仅在 60%-80% 上正确，这让我认为我没有正确处理AXIS2_PLACEMENT_3Ds。
现在我解析文件的方式从 开始SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP，并处理它包含的两个形状表示。对于大多数 BREP 形状，这只是一个简单的“级联”效果，直到我到达处理ADVANCED_FACE所有 2D（边缘）数据的位置，然后再传递到ELEMENTARY_SURFACE基于该数据构造形状的 BREP 中。
目前我正在使用所有 2D 边缘几何的变换，但忽略ELEMENTARY_SURFACE. 我也忽略了所有的SHAPE_REPRESENTATION转换，但使用它们最终“获取”并使用ITEM_TRANSFORMATIONs.
我还应该提一下（除了 2D 边缘数据），所有的变换都是相加的，并最终应用。要添加转换，我将轴转换为旋转矩阵（通过这个问题），将它们相乘，然后简单地添加转换。
更新1
我AXIS2_PLACEMENT_3D通过删除翻译添加改变了 s 添加在一起的方式。现在我只是添加旋转，并使用第二个平移，并且似乎得到了更准确的结果。