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我对 python 很陌生，并且正在使用firmata 我正在尝试使用 arduino 。

这是我想要发生的事情：

  • 使用 LED 将 arduino 设置为数字输出

  • 将电位器设置为模拟 0

  • 设置 PyQt 定时器以更新
    应用程序中的电位器位置

  • 在 PyQt 中设置一个阈值来打开 LED（模拟输入具有 1024 位分辨率，所以说 800 作为
    阈值）

我正在使用这个固件库：链接

这是我遇到问题的代码：

从 PyQt4 导入 sys 导入 QtCore，从 Firmata 导入 QtGui *

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

我收到错误消息：

Traceback（最近一次调用最后）：文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py”，第 138 行，在 myapp = MainWindow() 文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\ control.py”，第 56 行，在init self.appTimer.event(self.updateAppTimer()) 文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py”，第 60 行，在 updateAppTimer self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0) TypeError:analog_read() 正好需要 2 个参数（给定 3 个）

如果我取出“self”，我会收到相同的错误消息，但只给出了 1 个参数

python 隐含地做了什么我不知道的事情？

块引用

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2 回答 2

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不需要通过自我。我不知道为什么它第一次失败，或者为什么 self 已经包含在内。

于 2010-03-25T22:40:12.960 回答
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在您的代码中，“a”是类实例，因此绑定到它的所有方法都已经将自指针作为第一个参数传递。欢迎来到 python，总有一天你会喜欢它的 :)

相反，您可以将任何方法调用为未绑定的（我相信您在任何派生类的每个构造函数中都会这样做）。语法是：

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)
于 2010-03-26T14:34:05.980 回答