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我制作了一个基于 Arduino 的 XY 激光切割机。我已经为它构建了机制并完成了基本运动，但我无法让它绘制直线和曲线。我最终希望能够将 SVG 或 Illustrator 文件转换为 Gcode，或者让 Arduino 直接解释和绘制它们

我的设置图片。

有像 GRBL 和 Rstepper 这样的库，它们提供基于 Gcode 的 2 线（步进和方向）指令。问题是我正在使用 ULN2003 芯片驱动两个步进电机，它使用 4 根线来步进电机的相位。

我可以让这些库中的任何一个用于 4 线控制吗？

如果没有，我将需要找到另一种方法来绘制我的设计。

我目前正在考虑如何为 SVG 或 G 代码样式指令制作函数。

//given a new position to go to and how we want to get there (i.e. curves)
for (i=0;xposition!==newx;i++) //run until x gets to the right spot
{
//get the values for X, Y, NewX, NewY, and any other parameters (e.g. for curves)
//figure out how many steps (say, +1 or -1) x should take for cycle number i
//figure out how many steps y should move given new x
//make the x stepper step the right number of steps
//make the y stepper step the right number of steps
//delay (control speed for adequate laser burning & don't make the steppers angry)
}

会不会太慢？

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走这条路并浪费了很多时间，我强烈建议您以 15-20 美元一个的价格购买几个Easy Drivers 。并使用 GRBL 继续您的项目。这是一个很棒的库，并且有一个不错的基于 Java 的开源激光切割机前端项目，名为Visicut。Visicut 可以处理 SVG 文件或 gcode。

如果您必须使用您拥有的芯片，Connecting Grbl页面列出了此站点使用 ULN2003 驱动步进电机，但警告：“它已过时并使用 Grbl v0.7。”

（但说真的，硬件选择，因为“这就是一个人所拥有的”而不是可能更容易实现的硬件，真的会像你这样从一个有趣的黑客项目中吸取乐趣）

于 2014-08-06T05:03:33.083 回答