我正在使用 OpenCV 来检测相机拍摄的图片中的人脸。但我意识到有些脸没有正面，眼睛也没有聚焦在相机上。我在哪里可以找到 haar cascades xml 文件，该文件仅用于正面而没有任何倾斜，并且眼睛必须专注于相机。有人有这样的xml文件吗？请帮我。
也许我的英语不好。所以如果你不明白我在这里提到的。请让我知道，我将对其进行更改以使其更清楚易懂。希望你能帮助我。太感谢了。
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所以我的回答是这样的：默认情况下，OpenCV 提供了两个用于检测人脸的分类器：正面和侧面一。因此，如果我对您的理解正确，您想检测以下面孔：
- 不一定是正面的
- 眼睛没有聚焦在相机上。
条件 2 很容易用正面 haar 分类器来满足，这意味着您可以只使用 opencv 默认提供的一个。对于条件 1，您可以尝试使用配置文件检测器。
其他可能性是将检测器用于面部其他部分，例如耳朵检测器。如果您检测到一只耳朵，那么您很有可能暗示该耳朵属于您想要检测的侧面。
我最后（但最不重要的）建议是，当您尝试的所有解决方案都失败时，您可以尝试学习自己的 haar 分类器。这不是一项艰巨的任务，您可以在网上（尤其是在 stackoverflow 上）找到很多关于它的信息，例如那里
编辑：（ 在评论澄清问题后）：
首先让我用数字更多地说明您的要求，因为我不知道正面在头部姿势方面对您意味着什么。如果你的意思是正面，比如说倾斜和平移角度属于区间 [-15; 15] 度，因此这解决了 opencv 正面分类器（这些数字大约由我迄今为止所做的所有经验测试给出）。我的意思是如果脸部不是正面的（即双眼或嘴巴不可见/部分可见），分类器将不会检测到它。换句话说，如果我给出的这些角度对你来说没问题，那就使用默认分类器。如果没有，请参阅下面的段落。
关于你要求人看相机的第二个要求。这是默认分类器无法区分的东西 - 它已经在各种人的脸上学到了，不仅是你想要实现的人。而且我很确定你在互联网上很难找到这样的分类器，因为它是一个非常具体的任务。但我可以向你保证，你可以尝试学习自己的面部分类器，它可能会很好用。如果您取得了良好的效果，请告诉我们。
EDIT2：（关于仅检测头部且仅在倾斜和平移为零度时检测头部的分类器）
我认为不存在这样的分类器。根据我的经验，即使它存在，最终为自己的目的准备这种分类器的人也不会与所有人分享它，因为它是如此具体的要求。并且需要一些时间来准备好的 haar 分类器（您需要数百个正面示例，其中手动裁剪平移和倾斜零点）所以我认为这是解决问题的一种方法，训练您自己的检测器。
让我建议另一种方法，它是关于头部姿势估计的。这是一种从人脸图像中确定所有姿势角度的方法。存在许多适合您要求的算法 - 运行时，独立于人，可以回答倾斜和平移角度是否接近 0 的问题。它们不需要任何类型的学习，可以直接从算法描述中编码。但是，您需要一些愿意进入文章的研究，但我认为实施头部姿势估计可能比学习自己的 haar 分类器更好。
EDIT3：（关于头部姿势估计）
这不是那么复杂的任务。在我的硕士论文中，我证明了一个人可以构建实时头部姿势估计跟踪器，该跟踪器仅使用关于面部标志（眼睛、嘴巴和鼻尖）位置的几何假设，它是人不变且鲁棒的。这立即给出了头部姿势估计。您也可以从这篇文章开始，并且有文章的摘要。
于 2014-08-04T13:08:24.810 回答
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在官方opencv github页面链接在这里：
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml
易于使用且非常准确。
于 2020-02-06T14:19:33.660 回答