我从适用于谷歌纸板的 Android VR-Toolkit 开始。我使用谷歌网站上的示例： https ://developers.google.com/cardboard/get-started
我是openGL的新手，并试图弄清楚系统如何表示这些值。例如 HeadTransform.getHeadView 设置一个 4x4 矩阵并根据文档：
表示从相机到头部的变换的矩阵。头部原点定义为两只眼睛之间的中心点。
我的问题是什么代表矩阵中的每个值（每个单元格）？
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Google Cardboard 的 headTransform.getHeadView() 提供了一个包含旋转和平移变换（头部）的变换矩阵。
这是矩阵布局（列主要顺序）
Rxx Ryx Rzx x
Rxy Ryy Rzy y
Rxz Ryz Rzz z
0 0 0 1
- [x, y, z] 是平移矩阵。在我的测试中，向量是 [0,0,0]。
- [Rxx, Rxy, Rxz] 是旋转后的 x 轴（将 Rx 替换为 Y 轴的 Ry 等等）。
于 2015-04-01T17:19:44.210 回答
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如果您是 OpenGL 新手，也许 vr 工具包不是开始学习 opengl 的最佳场所。
于 2014-08-04T17:50:01.720 回答