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我使用加州理工学院的工具箱（http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/）在 MATLAB 中校准和立体校正图像。我在 MATLAB 中尝试了这种差异，但现在没有返回好的结果，我想在 OPENCV 中尝试它。我在他们的网站上找不到任何差异的 OPENCV 示例代码。所以这是我到目前为止找到的代码：（代码来自http://www.jayrambhia.com/blog/disparity-maps/）

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
Mat img1, img2, g1, g2;
Mat disp, disp8;

//char* method = argv[3];
char* method = "SGBM";

//img1 = imread(argv[1]);
//img2 = imread(argv[2]);
img1 = imread("leftImage.jpg");
img2 = imread("rightImage.jpg");

cvtColor(img1, g1, CV_BGR2GRAY);
cvtColor(img2, g2, CV_BGR2GRAY);

if (!(strcmp(method, "BM")))
{
    StereoBM sbm;
    sbm.state->SADWindowSize = 9;
    sbm.state->numberOfDisparities = 112;
    sbm.state->preFilterSize = 5;
    sbm.state->preFilterCap = 61;
    sbm.state->minDisparity = -39;
    sbm.state->textureThreshold = 507;
    sbm.state->uniquenessRatio = 0;
    sbm.state->speckleWindowSize = 0;
    sbm.state->speckleRange = 8;
    sbm.state->disp12MaxDiff = 1;
    sbm(g1, g2, disp);
}
else if (!(strcmp(method, "SGBM")))
{
    StereoSGBM sbm;
    sbm.SADWindowSize = 3;
    sbm.numberOfDisparities = 144;
    sbm.preFilterCap = 63;
    sbm.minDisparity = -39;
    sbm.uniquenessRatio = 10;
    sbm.speckleWindowSize = 100;
    sbm.speckleRange = 32;
    sbm.disp12MaxDiff = 1;
    sbm.fullDP = false;
    sbm.P1 = 216;
    sbm.P2 = 864;
    sbm(g1, g2, disp);
}


normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);

imshow("left", img1);
imshow("right", img2);
imshow("disp", disp8);

waitKey(0);

return(0);

}

这是我得到的错误：

OPEN_CV_TEST.exe 中 0x000007FEFD4D940D 处的未处理异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0000000000149260 处的 cv::Exception。

我是 C++ 新手，没有关于运行代码的过程的描述。所以我只是将这些左右图像放在我项目的\x64\Debug文件夹中，并在 MS Visual Studio 2012 Windows 7 64 位中运行代码。我之前创建了这个项目并运行了一个示例测试并且它有效。所以现在我只是将上面的代码复制到主 C++ 源文件中。我认为不应该缺少任何库文件或头文件。另请注意，我现在不需要校正图像，也不需要立体匹配。任何帮助是极大的赞赏。

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1 回答 1

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我想到了！是 OPENCV 中的“imread”函数导致了问题！我改用“cvLoadImage”。我还将图像放在 CPP 文件旁边的项目文件夹中以及 DEBUG 文件夹中。现在工作正常。显然，“IMREAD”功能是 OPENCV 中的一个已知问题！

于 2014-08-14T15:20:03.883 回答