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所以我正在建造一辆可以用 atmel atmega32A 控制的遥控车。

我有一个无刷电机 + ESC，但不是遥控器，而是用微控制器控制 ESC。我刚刚发现控制 ESC 就像控制伺服一样简单。（50Hz 和 1ms（关闭）和 2ms（全油门）的脉冲。

但是你怎么能倒车呢？

我知道这可能不是最好的论坛。但是，嘿，它仍然是软件；）

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