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我正在尝试根据其 X 和 Y 坐标的向量来计算对象的速度。最初，我使用了两个分量速度，然后使用勾股定理将它们加在一起。mdcx和mdcy分别是 x 和 y 坐标的向量。

for i=2:length(mdcx)
    xdif(i)=mdcx(i-1)-mdcx(i);
end

xvel=(xdif/(1/60));

for i=2:length(mdcy)
    ydif(i)=mdcy(i-1)-mdcy(i);
end

yvel=(ydif/(1/60));

v=hypot(xvel,yvel);

一位朋友提到这是多么愚蠢，我意识到有一种更好的方法：

d = hypot(mdcx,mdcy);

for i = 2:length(d)
    v(i,1) = d(i)-d(i-1);
end

v = v/(1/60);

这一切都很好，除了这两种方法得到不同的答案，我不知道为什么。方法号的结果示例。1个是：

  • 3.39676316513232
  • 1.69387130561921
  • 1.21490740387897
  • 1.40071410359145
  • 0.702281994643187
  • 1.02703456611744
  • 0.933380951166206

以及方法号中的等效部分。2：

  • 3.00324976888577
  • 1.41904819171419
  • 0.473028796076438
  • 0.772429851826608
  • 0.126083801997687
  • 1.02574816428026
  • 0.541889676174012

我的问题

我在这里做错了什么？为什么这些没有得出相同的结果？这可能是一个愚蠢的错误，但我似乎无法弄清楚它来自哪里。我使用hypot正确吗？

提前致谢！

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正确的方法是第一种。速度是一个向量，所以你必须计算它的x，y分量，然后 获得该向量的大小。

使用第二种方法，您正在减去距离的大小，这是不正确的。例如，围绕坐标原点的圆周运动会给你零速度，这是错误的。

总结一下：您正在处理向量。做向量减法，只有在最后才取大小。差异的大小与大小的差异不同。

顺便说一句，您可以使用以下方法对第一种方法进行矢量化diff（请注意，这不会像您的方法那样在结果中给出初始零）：

v = hypot(diff(mdcx), diff(mdcy))*60;
于 2014-07-28T15:51:02.163 回答
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在第一种情况下，您正在计算位置段差异的长度。在第二个中，您正在计算位置“长度”的差异。

换句话说，如果给您 3 个点A、B和C，第一种方法计算 的长度AB和 的长度之差BC。然而，第二种方法计算 、 和 的A长度B差C。

第一种方法是正确的；第二种方法是使用位置的“长度”，这不是一个有效/有用的数字。

于 2014-07-28T15:52:18.997 回答