java - 单个 3D 三角形的最小边界球体

Question

--原帖--

我正在尝试计算 3 维三角形的最小边界球。三角形由点point0，point1，point2给出。

下面的代码是从http://en.wikipedia.org/wiki/Circumscribed_circle#Barycentric_coordinates_from_cross-_and_dot-products创建的

对于样本输入 (0,0,10)、(0,10,0)、(10,0,0)，以下代码给出：

radius = 8.164967，正确（使用谷歌Sketchup绘制模型验证）。

minSphereCenter = (10, 3.333..., 1.111...)，这是不正确的。

正确的中心点是 (3.333..., 3.333..., 3.333...)。

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我究竟做错了什么？

注意：我知道这不会给出钝角三角形的最小边界球。

- 解决方案 -

class Triangle{
  Vector3f point0, point1, point2;

  Vector3f minSphereCenter;

  float minSphereRadius;

  private void calculateMinimumBoundingSphere() {
    minSphereRadius=
      (point0.distance(point1)*point1.distance(point2)*point2.distance(point0))/
                (2*(new Vector3f().cross(new Vector3f().sub(point0, point1), new Vector3f().sub(point1, point2)).length()));

    float divisor=2*(new Vector3f().cross(new Vector3f().sub(point0, point1), new Vector3f().sub(point1, point2)).lengthSquared());

    float
      i=point1.distanceSquared(point2)*new Vector3f().sub(point0, point1).dot(new Vector3f().sub(point0, point2))/
        divisor,

      j=point0.distanceSquared(point2)*new Vector3f().sub(point1, point0).dot(new Vector3f().sub(point1, point2))/
        divisor,

      k=point0.distanceSquared(point1)*new Vector3f().sub(point2, point0).dot(new Vector3f().sub(point2, point1))/
        divisor;

      minSphereCenter=new Vector3f(point0).scale(i).add(new Vector3f(point1).scale(j)).add(new Vector3f(point2).scale(k));

      System.out.println(minSphereCenter);
      System.out.println(minSphereRadius);

    }

Answer 1

我发现了问题：最初的 minSphereCenter 代码使用了 scaleAdd() 函数，我认为它的工作方式类似于 addScale() 函数。

原始问题已使用解决方案进行了编辑。