我有一些关于子弹物理库的一般性问题。
简而言之，这是我目前的理解：
btDiscreteDynamicsWorld - 最简单的物理世界，只处理刚体，也许它有更好的性能。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一可以与大型果冻模具一起工作的物理世界
btContinuousDynamicsWorld - 如果你有非常快的物体，这将防止它们相互渗透或相互飞行，但在其他方面就像一个 btDiscreteDynamicsWorld。
我对 btDiscreetDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld 和 btSoftRigidDynamicsWorld 类在功能、用途和性能方面的理解是否正确？
为什么用户手册推荐 btDiscreteDynamicsWorld 类？
btSoftRigidDynamicsWorld 似乎是唯一可以处理软体的世界，那么如果我们想要持续物理集成和软体怎么办？
考虑使用 btContinuousDynamicsWorld 的速度有多快，使用它的缺点是什么？
编辑：我的好友 Mako 也在子弹论坛上发布了这个问题：http ://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863