embedded - AT91SAM7X512 的 SPI 外设在写入 SPI_TDR 时被禁用

Question

我的 AT91SAM7X512 的 SPI 外设在我写入的 X 时间（X 变化）上被禁用SPI_TDR。结果，处理器挂起检查TDRE标志的 while 循环SPI_SR。此 while 循环位于SPI_Write()属于 ATMEL 提供的软件包/库的函数中。问题是任意发生的 - 有时一切正常，有时重复尝试失败（尝试 = 将相同的二进制文件下载到 MCU 并运行程序）。

配置是（按写作顺序定义）：

SPI_MR：
- MSTR= 1
- PS= 0
- PCSDEC= 0
- PCS= 0111
- DLYBCS= 0
SPI_CSR[3]：
- CPOL= 0
- NCPHA= 1
- CSAAT= 0
- BITS= 0000
- SCBR= 20
- DLYBS= 0
- DLYBCT= 0
SPI_CR：
- SPIEN= 1

SPIENS设置配置后，代码通过检查标志来验证 SPI 是否已启用。

我执行字节传输如下：

const short int dataSize = 5;
// Filling array with random data
unsigned char data[dataSize] = {0xA5, 0x34, 0x12, 0x00, 0xFF};
short int i = 0;
volatile unsigned short dummyRead;

SetCS3();   // NPCS3 == PIOA15
while(i-- < dataSize) {
    mySPI_Write(data[i]);
    while((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    dummyRead = SPI_Read(); // SPI_Read() from Atmel's library
}
ClearCS3();
/**********************************/
void mySPI_Write(unsigned char data) {
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR = data;
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0); // <-- This is where
    // the processor hangs, because that the SPI peripheral is disabled
    // (SPIENS equals 0), which makes TDRE equal to 0 forever.
}

问题：

是什么导致 SPI 外设在写入时被禁用SPI_TDR？

我应该取消注释SPI_Write()读取SPI_RDR寄存器的行吗？
意思是，下面代码中的第 4 行：（第 4 行原本标记为注释）

void SPI_Write(AT91S_SPI *spi, unsigned int npcs, unsigned short data)
{
    // Discard contents of RDR register
    //volatile unsigned int discard = spi->SPI_RDR;
    /* Send data */
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    spi->SPI_TDR = data | SPI_PCS(npcs);
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0);
}

上面传输 5 个字节数据的代码有问题吗？

请注意：

NPCS 行号。3 是 GPIO 线（表示处于 PIO 模式），不受 SPI 控制器控制。我在代码中自己控制这条线，在需要时通过取消/断言 ChipSelect#3 (NPCS3) 引脚。我这样做的原因是在尝试让 SPI 控制器控制该引脚时出现问题。
我没有使用 PDC/DMA 控制器，也不想使用它。
我没有重置 SPI 外设两次，因为勘误表告诉我只有在我执行重置时才重置它两次——我不这样做。引用勘误表：

如果执行软件复位（SPI 控制寄存器中的 SWRST），SPI 可能无法正常工作（在片选之前使能时钟。）
问题修复/解决方法
SPI 控制寄存器字段，SWRST（软件复位）需要写入两次才能正确设置。
我注意到有时，如果我在写入SPI_TDR寄存器（in SPI_Write()）之前延迟，那么代码可以完美运行并且通信成功。

有用的链接：

一个初始化 SPI 和执行 5 个字节传输的例子非常受欢迎和有用。

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你用

while(i-- < dataSize)

递减一个有符号整数i，而不是递增它并访问data[i]直到i溢出到一个正值。谁知道会发生什么，您正在访问哪些内存或寄存器？如果您不需要保存负值，则使用无符号整数通常会更好。

此外，您已经在检查是否TXEMPTY意味着数据被移动到移位寄存器并被发送出去。所以，你也不需要检查TDRE，这意味着数据被移动到移位寄存器但可能不会被发送出去。

此外，如果您不同时交换数据，我强烈建议使用 PDC，我认为情况并非如此。

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