c - 如何使用 NETLINK_ROUTE 从内核模块向用户空间程序发送消息？

Question

我编写了一个用户空间程序来监听NETLINK_ROUTE套接字协议族。现在我想编写一个内核模块来发送消息，NETLINK_ROUTE以便用户空间程序可以接收这些消息。我已经阅读了许多文章，例如THIS，但所有文章都通过定义新协议族或使用NETLINK_GENERIC. 我知道无法NETLINK_ROUTE使用它创建一个套接字，netlink_kernel_create因为它已经由内核创建。我想知道如何使用这个已经创建的套接字发送消息。