opencv - Canny Edge 的自适应参数

Question

我正在使用一个使用 OpenCV 的项目来检测将放在桌子上的卡片。我已经使用 Canny Edge 成功检测到它。但是，对于不同的图像，必须手动调整参数。我希望我的项目能够处理每个图像，而无需手动调整参数。我该怎么办？

Answer 1

如果您的图像由不同的背景和前景组成，您可以按照本文http://www.academypublisher.com/proc/isip09/papers/isip09p109.pdf中的说明自动获取阈值。

1. 计算图像的 Otsu 阈值 + 二进制阈值。
2. 使用 Otsu 的阈值作为 Canny 算法的较高阈值。

代码：

Mat mCanny_Gray,mThres_Gray;
Mat mSrc_Gray=imread("Test.bmp",0);

double CannyAccThresh = threshold(mSrc_Gray,mThres_Gray,0,255,CV_THRESH_BINARY|CV_THRESH_OTSU);

double CannyThresh = 0.1 * CannyAccThresh;

Canny(mSrc_Gray,mCanny_Gray,CannyThresh,CannyAccThresh);
imshow("mCanny_Gray",mCanny_Gray);

你也可以参考这个线程。

Answer 2

您可以使用亥姆霍兹原理自适应地找到 Canny 边缘检测器的较低和较高阈值。

您可以参考以下链接获取论文和 OpenCV C++ 中的实现。