virtualbox - 用于在没有 root 的情况下连接 TIVA 启动板 usb-bulk-device 的 udev 规则？

Question

我正在尝试在 Linux (Xubuntu) 中编写一个程序，以将 Tiva 启动板连接为 USB 批量设备。我使用Code::Blocksand alibusb在主机端编写程序。Code::Blocks当我以 root 身份启动（或程序）时，一切正常。udev 规则不起作用。我的 udev 规则/etc/udev/rules.d/10-TIVA.d如下所示：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1CBE", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1CBE", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0666"

我还将我的用户名添加到dialout和vboxsf（我正在运行 Linux Vbox）组。仍然出现错误：

libusbx 无法打开 USB 设备/dev/bus/usb/001/006：权限被拒绝。
libusbx 需要对 USB 设备节点的写入权限。