arduino-uno - 在检查输入的同时在 Arduino 中制作计时器

Question

我需要等待一段时间，同时检查是否按下了按钮（因此输入是高电平还是低电平）。

使用延迟功能很烦人，因为它无法在延迟时检查是否正在发生某些事情，所以它必须等待 1 毫秒，检查，等待，检查，等待，检查等......

您能帮我同时检查和暂停一段时间的编码吗？

Answer 1

您可以通过第二个条件控制循环来实现这一点。例如，如果您想在每个 arduino 主循环中等待 20 秒并在这段时间内执行更多代码，您可以按如下方式执行此操作：

unsigned long startTime = millis();     // Number of milliseconds since the program started (unsigned long)
unsigned long intervalTime = 20000UL;   // equals 20 seconds
int buttonPin = 3;                      // used button pin

void loop()
{
    while(millis() - startTime < intervalTime){
        if(digitalRead(buttonPin)==HIGH){
           //...
        }
        else {
           //...
        }
    }

   //...
}