我正在做一个涉及一些 stm32 mote 和一个运行 Contiki 的边界路由器的项目（但我计划很快切换到 ThingSquare）。边界路由器通过tunslip6与电脑相连，电脑上运行着服务器。我希望微尘与服务器通信。问题是这些mote不应该知道服务器的地址，并自动发现它。一种解决方案是微尘发送多播请求，服务器回复该请求。但是，我的理解是边界路由器无法转发多播寻址请求。这是真的吗？我怎样才能让这个多播消息传播到边界路由器，留在我的本地局域网内？是否有任何 Contiki 或 Thingsquare 项目这样做？
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