我正在为三星 Galaxy S4 开发应用程序。我正在尝试使用 LINEAR_ACCELERATION 传感器，它使用传感器与加速度计和陀螺仪融合来减去重力，这样你就可以获得一个干净的加速度值。它工作得很好，但我注意到无论哪个轴指向下方，都会不断显示大约 0.5 m/s/s 的值。我还注意到，当我使用加速度计传感器时，重力读数约为 9.2-9.3 m/s/s。
有什么方法可以调整 LINEAR_ACCELERATION 传感器使用的重力常数，或者校准加速度计本身以显示重力的真实值？
感谢任何帮助的人，我真的需要它。