android - 有没有办法在android中自动连接Sphero

Question

我希望我的应用程序自动连接所有配对的 Sphero。我看到有一个名为的类，orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到该类的任何 javadoc。有没有办法在不显示连接屏幕的情况下在 android 中自动连接 Sphero？

Answer 1

我为自己的问题找到了答案
您可以使用：

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener);
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener);

要在不使用 mDiscoverListener 中的 orbotix 的给定 GUI 的情况下连接 Sphero，您需要实现一个方法调用onFound。
如果您只有一个机器人，您可以通过以下方式实现它

@Override
        public void onFound(List<Sphero> paramList)
        {
            Sphero s=paramList.get(0);
            RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s);
        }

如果您有多个机器人，您可以自己添加 GUI 以选择 Sphero