format - MIPS指令代码转换为二进制TIPS？

Question

我正在研究将 MIPS 指令代码转换为二进制。我注意到在进行一些转换时，指令的格式会根据助记符（因为不同的操作）而不同，即使它们是相同的 I 类型。

sw $t7, 36($s7)          #MIPS instruction
|func|($s7)|($t7)|36|    #Basic Instruction format

beq $t5, $s0, Loop       #MIPS instruction
|func|($t5)|($s0)|Loop|  #Basic Instruction format

我想收到有关如何将指令快速转换为二进制的提示。如果没有技巧可以轻松做到这一点，请告诉我上面的其他格式。

答案将不胜感激。