google-project-tango - 颜色和深度信息的频率是多少，它们是否同步？

Question

我正在创建一个增强现实应用程序，它使用深度信息来更改对象在彩色图像中的呈现方式。我不确定我应该多久期待新帧或如何确保我将正确的深度样本与正确的彩色图像帧匹配。

Answer 1

Tango 手机开发套件和 Tango 平板电脑开发套件均以平均 25hz 的频率更新 RGB 图像。手机的深度采样为 5hz，而平板电脑当前运行在 2-3hz，但可能会在以后的软件版本中增加。

颜色和深度数据不同步，但在两个平台中，API 都为所有数据提供时间戳以及在给定时间戳处请求数据的接口，因此应用程序可以决定如何最好地管理数据。