这是我尝试做的一个最小示例：
创建 3D 矩阵
a(:,:,1)=[
1 2 3 4 1;
2 3 7 1 4;
3 7 6 0 9;
0 3 2 8 1;
1 4 3 1 1]
a(:,:,2)=[
1 7 3 4 2;
2 9 2 3 1;
1 4 7 7 0;
1 2 3 4 1;
0 9 3 3 9]
a(:,:,3)=[
9 4 0 3 5;
1 2 3 4 1;
2 0 2 3 1;
1 4 2 1 1;
2 5 7 8 1]
a(:,:,4)=[
2 3 5 2 0
0 0 0 0 8
5 2 7 9 8
2 4 1 1 0
6 3 8 7 9]
a(:,:,5)=[
3 5 1 4 6;
3 2 8 0 0;
0 2 1 0 4;
5 4 5 5 6;
9 5 9 9 5]
创建 3D 模板
b(:,:,1)=[
9 4 0;
1 2 3;
2 0 2]
b(:,:,2)=[
2 3 5;
0 0 0;
5 2 7]
b(:,:,3)=[
3 5 1;
3 2 8;
0 2 1]
计算互相关（matlab 中的 3D 互相关）。我认为互相关与翻转模板的卷积相同。那是对的吗？
c=convn(a,b(end:-1:1,end:-1:1,end:-1:1));
查找最佳匹配的下标
[x y z] = ind2sub(size(c),find(c==max(c(:))));
x=x-(size(b, 1) - 1)/2
y=y-(size(b, 2) - 1)/2
z=z-(size(b, 3) - 1)/2
我读到必须减去最终坐标的模板大小的一半，但我不再拥有包含此信息的页面链接。但是，我认为如果不这样做，返回的坐标不是模板中心所在的位置，而是模板的一角。
作为我的示例的结果，我期望：x=2, y=2, z=4. Matlab 告诉我它是x=4, y=4, z=4. 但是，当将模板更改为
b(:,:,1)=[
9 2 3;
4 7 7;
2 3 4]
b(:,:,2)=[
2 3 4;
0 2 3;
4 2 1]
b(:,:,3)=[
0 0 0;
2 7 9;
4 1 1]
我得到正确的结果(x=3, y=3, z=3)。
我必须改变什么才能得到正确的结果？
