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我目前正在 GNU Radio 上开发一个 bloc，我想使用一个线程。该线程用于从 UDP 套接字获取数据，因此我可以在我的 GNU Radio 模块中使用它。“一般功”函数是完成所有信号和数据处理的函数。

主源文件的组织方式如下：

namespace gr {
    namespace adsb {

    out::sptr
    out::make()
    {
        return gnuradio::get_initial_sptr
        (new out_impl());
    }

    /*
     * UDP thread
     */
    void *task_UdpRx (void *arg)
    {
        while(true)
        {
            printf("Task UdpRx\n\r");
            usleep(500*1000);
        }
       pthread_exit(NULL);
    }

    /*
    * The private constructor
    */
    out_impl::out_impl()
        : gr::block("out",
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
    {
        pthread_t Thread_UdpRx;

        //Thread init
        if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
        {
            err("Pthread error");
        }
        else
        {
            printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }
    }

    /*
    * Our virtual destructor.
    */
    out_impl::~out_impl()
    {
    }

    void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
    {
        ninput_items_required[0] = noutput_items;
    }

    int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
    {
        const int *in = (const int *) input_items[0];
        char *out = (char *) output_items[0];

        // Do <+signal processing+>
        for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
        {
            printf("General work\n\r");
        }/* for < noutput_items */

        // Tell runtime system how many input items we consumed on
        // each input stream.
        consume_each (noutput_items);

        // Tell runtime system how many output items we produced.
        return noutput_items;
    } /* general work */

    } /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`

我遇到的问题是，当我尝试编译时，出现此错误：

In constructor ‘gr::adsb::out_impl::out_impl()’:
error: argument of type ‘void* (gr::adsb::out_impl::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’

此错误指的是该行，它涉及 task_UdpRx ：

if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))

有人知道吗？

如果需要，请随时询问更多详细信息。我显示的代码是我可以做的最短的代码，以便您尽可能地获得最好的理解。

谢谢 ！

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1 回答 1

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您不能将指向成员函数的指针传递给pthread_create().

你需要一个免费的功能：

void *thread_start(void *object)
{
    gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
    object.task_UpdRx(0);
    return 0;
}

或附近，您需要将此函数pthread_create()传递给并将this指针作为数据参数传递：

if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))

我保留滥用的权利reinterpret_cast<>()——替换正确的转换符号。我对在构造函数中启动线程持保留态度，但这是应该工作的方案的大纲。

2014-06-25 代码更新后

该代码仍然不是 MCVE。我不能复制它并编译它。缺少许多标题。类型out和out_impl未定义/声明。一些 GNU Radio 继承的东西可能会被忽略。

这是我的 MCVE 版本。它并不完美，因为它不会重现您的问题。它可以在带有 GCC 4.9.0 的 Ubuntu 12.04 LTS 衍生版本上干净地编译。它假定您有一个<err.h>定义函数的标头err()。我不确定 MCVE 是否需要析构函数（删除它会消除另外 5 行左右）。

资源

#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>

namespace gr
{
    namespace adsb
    {
        class out_impl
        {
        public:
            out_impl();
            virtual ~out_impl();
        };

        void *task_UdpRx(void *arg)
        {
            while (true)
            {
                printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
                usleep(500*1000);
            }
            pthread_exit(NULL);
        }

        out_impl::out_impl()
        {
            pthread_t Thread_UdpRx;

            if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
                err(1, "Pthread error");
            else
                printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }

        out_impl::~out_impl()
        {
        }

    }
}

汇编

$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
                 U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
                 U operator delete(void*)
                 U err
                 U printf
                 U pthread_create
                 U usleep
$

下一步

这个问答可以从这里开始：

  1. 问题被放弃或关闭。
  2. 您获取 MCVE 代码并重新添加内容，直到出现原始编译错误。
  3. 您获取非编译代码并删除内容，直到到达 MCVE，您可以从中删除任何内容而不删除错误。最好，代码不应引用在常规 Linux 安装中找不到的任何标头。如果必须，您需要确定从何处获得它们——是的，如果必须，我可能会找到 GNU Radio，但我不需要这样做。
于 2014-06-19T16:15:07.697 回答