c++ - cv::flann::knnSearch 返回的距离单位是多少？

Question

我正在搜索SURF 描述符k的最近邻居。我通过在描述符矩阵上n创建对象来计算最近的邻居。cv::flann::index

cv::flann::Index index(desc,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));//cv::Mat desc: holds all the descriptors

index.knnSearch(centralDescriptor,indicesNN,distsNN,10);

在此之后，我必须将每个最近邻居的返回距离与中心特征点的大小进行比较。现在的问题是中心特征点的大小存储在其对应cv::KeyPoint的位置，单位cv::KeyPoint::size是像素，因为距离都是浮点数，小于零。

问题：如何将返回的距离cv::flann::knnSearch转换为像素或转换cv::KeyPoint::size为距离单位？

我很抱歉这个问题的措辞不佳，我的英语不是很好。

Answer 1

你不能。

cv::flann::knnSearch 返回 SURF 空间中的距离，换句话说，它是图像块之间的相似性（即这个角看起来更类似于这个，而不是这个 blob）。关键点之间的距离只是像素距离（如在显示器上使用标尺 - 距离以英寸为单位）。