c - 接收字符串

Question

如何在 uart 中接收字符串。我正在使用 avr studio 5 和 brays 终端，就像这样

和这张图片一样，我用的是9600的波特率。我试着打字"abcdef"，它只出来了"abcf"。

我的代码是这样的--->

#include <avr/io.h>

void serial_init(void)
{
    UBRRH = 0x00;
    UBRRL = 95;   //baudrate 9600 and F_CPU 14745600UL
    UCSRB =  (1 << RXEN) | (1 << TXEN) | (1<<RXCIE); 
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0)|(1 << UCSZ1);
}

unsigned long long Usart_Receive(void)          
{
    while((UCSRA & (1 << RXC)) == 0) {};
    return UDR;
}
void USART_Transmit(unsigned long c)   
{
    PORTD= 0b00000100;  //RTS Enable
    while ((UCSRA & (1 << UDRE)) ==0) {};
    UDR = c;
    PORTD= 0b00000000;  //RTS Disable
}

int main(void)
{
    unsigned char data;
    serial_init();
    while (1)
    {
        data = Usart_Receive();
        _delay_ms(100);
        USART_Transmit(data);
    }
    return 0;   
}

就这么简单，但我找不到我的问题，为什么它只在终端出现 4 个字母。我希望有人可以帮助解决这个问题。感谢。

Answer 1

正如已经指出的评论之一，您声明USART_Receive但调用Usart_Receive. 这甚至不应该编译（至少没有警告），因为 C 是区分大小写的。您还应该将返回值更改为 char 或 uint8_t。

实际发送“abcdef”时仅接收/回显“abcf”的问题的实际原因可能是_delay_ms(100);. 传输一个@9600 波特的字符大约需要 1ms。
AVR 控制器仅在接收端提供一个非常小的 FIFO（一个或两个字节），如果在适当的时间间隔后未读取 UDR 寄存器（显然取决于传输速度），它将溢出。

当前的接收序列将类似于：

• Usart_Receive() 正在等待第一个字符 'a'
• UDR通过读取立即清除
• 等待100ms（这段时间不读取UDR）
• 在 100 毫秒延迟期间（请记住，传输 5 个字符只需要大约 5 毫秒）
  • 'b' 被接收到 UDR
  • 'c' 在第一个 FIFO 字节中挂起
  • 'd' 在接收序列中挂起
  • 'e' 将覆盖 'd'
  • 'f' 将覆盖 'e'
• 100 毫秒后你回显“a”
• 'b' 从 UDR 读取，'c' 从 FIFO 字节移动到 UDR，'f' 移动到第一个 FIFO 字节
• 100ms 暂停
• 回声'b'
• 'c' 从 UDR 读取，'f' 从 FIFO 字节移动到 UDR
• 100ms 暂停
• 回声'c'
• 'f' 从 UDR 中读取
• 100ms 暂停
• 回声'f'

-> abcf

您必须确保至少每毫秒轮询一次 UDR。另一种解决方案是基于中断的方法，您可以在相应的 ISR 中处理每个接收到的字符，而不会冒主代码阻塞您的 UDR 读数的风险。

Answer 2

这是有效的答案。

int main(void)
 {

    char data[1][40];   
    int i1 = 0;
    int i2 = 0;
        serial_init();

        while (1)
    {

        for (i1=0;i1<1;i1++) 
            { 
               for (i2=0;i2<40;i2++) 
               { 
                  data[i1][i2] = Usart_Receive(); 
               } 
            } 

           for (i1=0;i1<1;i1++) 
           { 
               for (i2=0;i2<40;i2++) 
               { 
                  Usart_Transmit(data[i1][i2]); 
               } 
           }       

      }  
    return 0;   
}

感谢那些在此之前帮助我的人。