sphero-api - Sphero 2.0 RollCommand 无法连续工作

Question

也许我弄错了，但如果我发送 RollCommand 它只会在一秒钟后移动一点。它会停止。

在快速入门指南中有一条信息，它会滚动直到撞到东西或超出范围。

我没有得到什么？我必须每秒重复我的功能吗？

-(void)rollforward{
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 velocity:0.5];}

Answer 1

这称为运动超时。它是自固件 1.20 起可以设置的五个选项标志之一。即使关闭 sphero，这些标志也会保持其状态。

有关如何设置和获取标志的更多信息可以在这些示例项目中找到：

• iOS： https ://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/OptionFlags
• 安卓： https ://github.com/orbotix/Sphero-Android-SDK/tree/master/samples/OptionFlags

文档说这个标志默认是关闭的，但也许他们在之前的固件更新中改变了这个。