multitasking - PIC24 中的多任务处理

Question

我有一个基于 PIC24 的系统，配备 24 位、8 通道 ADC（谷歌 MCP3914 评估板了解更多详细信息......）。我已经让电路板对所有 8 个通道进行采样，将数据存储在 512x8 缓冲区中，并在缓冲区已满时使用 USB 模块将数据传输到 PC（由不同的中断完成）。

唯一的问题是，当 MCU 正在传输数据时（UART 传输中断的优先级高于 ADC 读取中断），ADC 没有采样数据，因此会出现数据丢失（采样率约为 500 采样/秒）。有什么办法可以防止这种数据丢失？也许一些多任务处理？

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只需将信息发送到 UART 寄存器，无需使用中断，而是通过轮询位 TXIF

while (PIR1.TXIF == 0);
TXREG = "the data you want to send";

这同样适用于 ADC 转换：如果您使用中断来启动/停止转换，只需轮询所需的位 (ADON) 即可。

TX 位和 AD 位可能因您的 PIC 而异。

这可以防止 MCU 进入中断服务程序并丢失 3-4 个样本。

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在 PIC24 中，可以为中断分配 8 个优先级之一。看一下《家庭参考手册》中的对应章节-> http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70000600d.pdf

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或者，您可以使用非常方便的 DMA 通道。您可以将 ADC 配置为使用 DMA，因此采样和馈送缓冲区不会使用任何 CPU 时间，我相信 UART 也是如此。

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