rtos - FreeRTOS 使用什么样的调度程序？

Question

FreeRTOS 使用什么样的调度程序？

我在某处读到它是完成调度程序的运行，但另一方面，我也看到它被用于并行任务，所以它不会是循环调度程序？

Answer 1

最高优先级的任务被授予 CPU 时间。如果多个任务具有相同的优先级，则在它们之间使用循环调度。较低优先级的任务必须等待。

重要的是，高优先级任务不会在 100% 的时间内执行，因为低优先级任务永远不会获得 CPU 时间。这是实时编程的一个基本问题。

通常，您希望为必须对某些重要事件做出快速反应、执行快速操作并进入睡眠状态的任务分配高优先级，同时让不太重要的事情工作。

这种系统的一般示例可能是：

1. 最高优先级 - 设备驱动任务（阀门控制、ADC、DAC 等）
2. 中等优先级 - 管理子系统（控制台任务、远程登录任务）
3. 较低优先级 - 多个应用程序任务（www 服务器、数据处理等）

一般应用程序的优先级最低，这些应用程序使用循环调度，它提供或多或少相等数量的 CPU 时间。

中等优先级 - 控制台任务。系统操作员无法被陷入无限循环的故障 www 服务器切断。这些任务并非 100% 的时间都在运行。例如，它可以执行来自管理员的命令行命令。

最高优先级 - 设备驱动程序，处理关键事件，例如机械控制。如果锅炉压力过高，您可能会对打开安全阀感兴趣，并且您真的不想等到 Web 服务器线程中完成一些愚蠢的 HTML 渲染。此类任务仅在有限的时间内运行。