c# - Lego Mindstorm NXT 的 C# 库

Question

Lego Mindstorm NXT 是否有最新的 C# (.NET) 库？

用于乐高头脑风暴的 NXT.NET

心灵风暴

乐高.NET

我知道，有 MS Robotic 工作室，但我的问题与此无关。

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我在 CodePlex 上提供了 NXT.NET 库的源代码，但不幸的是，该库的开发确实停滞不前 :(

您可以在此处找到源代码以供下载： http: //nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

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据我所知，尽管该项目托管在 codeplex 上，但没有适用于 LEGO Mindstorms 的 NXT.NET 的源代码。该库还没有真正完成 - 开发似乎已经停滞不前。

MindSqualls库最近没有更新，但看起来仍然相当完整和可用。最近的一些修改可在别处获得。

你说过你对MS Robotics Studio不感兴趣，但它与 Lego NXT 配合得很好。就个人而言，我发现它必须证明使用其他东西而不是“为了挑战”这样做是合理的。

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microsoft 机器人 SDK（用于 .net）与 mindstorms 兼容。

于 2010-03-17T13:12:24.150 回答

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我在我的项目中使用了 AForge.NET。(http://www.aforgenet.com/)

最后一次更新是 2012 年 2 月 23 日。

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您可以直接以原始格式向 NXT 发送实时/直接命令。您不一定需要 NXT 库。

听起来您正在使用该库，但只需向 NXT 连接的 com 端口发送命令即可轻松增强它。这是关于 NXT 直接命令的精彩教程：

-希望这可以帮助！

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我尝试使用 MRDS，但无法做到。在大多数情况下，带有服务和许多曲折的整个系统只会使一切复杂化。现在我尝试理解AForge和MindSqualls，直到它们看起来好多了。

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