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概括

我的目标是在 Intel 主板（带有 C1037U 处理器的 NM70 芯片组）上控制 Peppermint 4 Linux（内核版本 3.8.0）中的 GPIO 引脚。

我正在调试使用 sysfs 接口时遇到的问题，并试图了解 /sys/kernel/debug/gpio 为空的情况？

尝试通过以下方式导出引脚 0 到 255 时

echo XX > /sys/class/gpio/export

对于从 0 到 255 的 XX，我收到以下错误消息

echo: write error: No such device

在什么情况下 /sys/kernel/debug/gpio 为空？

 背景

  • 主板：Intel NM70芯片组
  • 处理器：C1037U处理器
  • 操作系统：薄荷 4 Linux
  • 内核版本：3.8.0
  • GPIO接口：sysfs

我正在尝试使用 sysfs 接口，它允许通过文件系统从用户空间访问 GPIO 引脚。

我已成功遵循https://help.ubuntu.com/community/Kernel/Compile的“Alternate Build Method: The Old-Fashioned Debian Way”部分重新编译内核，以便在用户空间中公开 GPIO 访问权限并打开 GPIO 的调试模式：

新内核编译完成后，我第一次能够看到 /sys/class/gpio 中的 GPIO 文件夹。然后，理论上，应该是能够通过写入文件系统来打开/关闭 GPIO 端口的情况。这种方法在http://falsinsoft.blogspot.co.uk/2012/11/access-gpio-from-linux-user-space.html中有概述。

尝试通过以下方式导出引脚 0 到 255 时

echo XX > /sys/class/gpio/export

对于从 0 到 255 的 XX，我收到以下错误消息

echo: write error: No such device

尝试通过以下方式导出 0 到 255 范围之外的引脚时

echo XX > /sys/class/gpio/export

我收到以下错误消息

echo: write error: Invalid argument

本教程建议这可能是因为 GPIO 端口是为另一个程序保留的，如果是这样，调试文件 (/sys/kernel/debug/gpio) 将能够显示它们的保留位置。

但是，/sys/kernel/debug/gpio 是空的。

我可以在 BIOS 中查看和控制 GPIO 引脚（将引脚更改为输入或输出 HIGH/LOW）。

相关问题

写入 /sys/class/gpio/export 失败

启用上拉 GPIO

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1 回答 1

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如果没有注册 GPIO 设备， /sys/kernel/debug/gpio 将为空（警告：当我说GPIO 设备时，我不是指硬件，而是它的内核表示）。

因此，这些 GPIO 设备在运行时由内核注册并关联到特定的GPIO 设备驱动程序。

反过来，GPIO 设备驱动程序被选择并关联到给定设备，因为它是声明与所述 GPIO 设备兼容的驱动程序。

例如，内核将匹配 PCI 供应商和产品 ID，并探测声称支持该 PCI 供应商/产品的 GPIO 驱动程序。探测 GPIO 驱动程序时，它通常会注册 GPIO 设备实例。

最后，注册的 GPIO 设备提供了 /sys/kernel/debug/gpio 中显示的 GPIO。

以上是Linux中所谓的“设备驱动模型”的一部分。虽然有点过时，但您可以阅读 [1]。

现在，让我们看看您需要为您的 NM70 芯片组选择什么 GPIO 驱动程序。维基百科说芯片组代号是“Panther Point-M”[2]。运气好的话，lpc_ich 驱动程序可以支持它。您必须使用 CONFIG_LPC_ICH=y 构建内核。

或者，如果您的 GPIO 是由 PCI 设备提供的，您可以使用lspci来获取 ID，然后在内核源中使用 grep 获取这些 ID。

[1] http://www.oreilly.com/openbook/linuxdrive3/book/ch14.pdf

[2] https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Intel_chipsets

于 2016-05-20T22:09:49.367 回答