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据我了解，OpenCV Stitcher 类将每个输入图像与所有其他图像匹配，这允许推送无序图像但获得正确的输出全景图。但这当然会成倍地减慢拼接过程。

在我的情况下，用户将捕获从左到右移动相机的图像，因此图像的顺序是已知的。

如何修改 Stitcher 类以仅比较左右图像，因此在匹配时无需将一个与所有图像进行比较？

谢谢

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