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我目前正在尝试让一对 stm32l152（发现套件）通过 I2C 进行通信。（我没有使用 STM 提供的标准外设库，因为我想尝试自己实现 i2c..）

我的配置如下：

  • 7位寻址模式（无双地址，只有OAR1）

  • 100khz 速度

  • 启用 ACK（在从机上）

  • ACK 禁用（在主机上，因为任何时候在主机/从机之间只传输 1 个字节）

  • 在主/从机上，使用 GPIOB (PB10) 作为 SCL 和 GPIOB (PB11) 作为 SDA

这是奇怪的部分：当我将 2 个 GPIOB 引脚配置为推挽式（无上拉/下拉）时，我可以看到我的主机在示波器上发出起始位、地址字节。

但是我的奴隶没有发回确认。我肯定知道这一点，因为主机没有在 SR1 中断言 ADDR 位，我在示波器上没有看到 ack，而且从机也没有进入中断（我在从机上启用了 I2C 事件中断）。

仔细观察示波器上的波形，我意识到信号（SCL、SDA）没有完全达到逻辑低电平的 0 伏，而是 1 伏。我猜这可能是为什么从机无法从主机读取地址字节，因此没有发回 ack。

所以我将 2 个 GPIO 引脚配置为漏极开路（无上拉/下拉）..但现在我的主控无法发送起始位..我单步执行代码并看到当我设置了 SR1 中主控的 SB 位设置开始位..但我没有看到示波器上的 SDA 和 SCL 信号有任何响应（两者都在 3V 时为高电平）。

（我在每条线上使用 10kohms 将 SCL 和 SDA 都拉到 3v）。

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好的，我想我找到了答案。我查找了 STM 提供的标准外设库，并按照他们的配置顺序。在此之前，我使用了错误的 GPIO 端口配置顺序...

测试工作的顺序是：

  1. 启用 i2c 和 GPIO 时钟。

  2. 配置所需的端口AF。（用于 stm32 中 i2c 的 AF4）。

  3. 配置 GPIO：

    3a。将GPIO设置为AF。

    3b。设置端口速度。

    3c。设置端口类型（开漏）。

    3d。设置为无上拉/下拉。

  4. 配置 i2c。（寄存器 CR2、CCR、CR1、OAR1、...）。

以前，我在第 2 步之前执行第 3 步，当我生成 START 位时，端口没有输出。

希望这可以帮助那些有同样问题的人。

于 2014-06-10T05:48:23.197 回答