c++ - 如何在 Qt 项目中添加 mavlink 库？

Question

我正在制作一个基于QGroundControl使用 mavlink 库的 Qt 项目。我用谷歌搜索但找不到正确的方法。它不能作为其他库添加，因为它是仅标头库。请有人告诉我正确的方法。

Answer 1

嗯，首先，这不仅仅是一个只有头文件的库，所以LIBS如果你得到这样的东西，你需要通过直接使用或 pkg-config 来链接它。在前一种情况下，您可能还需要调整INCLUDEPATH变量。

然后，在源代码中，您只需执行常规包括：

 #include <mavlink.h>

但这可能不是你想要的，我想。您想在项目中处理 QGroundControl ，因为这是您的直接依赖项。他们似乎没有发送.prf文件，所以CONFIG+=x不会工作。

但是，如果您正确安装它，您甚至可能不需要调整LIBS和INCLUDEPATH变量。在最坏的情况下，你必须这样做。我认为差不多就是这样。您也可以使用 pkg-config 来处理它，因为它们似乎在发送.pc文件。