如何在 Sphero-Android 应用程序中使用 JoystickView？我按照此链接将操纵杆视图实现到我的布局中，但是在 RobotLibrary.jar 中没有名为com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView 的包，因此将此视图添加到我的布局文件中是没有意义的它在教程中显示的方式。（当我运行应用程序时，它会崩溃并出现以下异常）
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.ecem.whereissphero-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.ecem.whereissphero-1, /vendor/lib, /system/lib]]
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:53)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at android.view.LayoutInflater.createView(LayoutInflater.java:559)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:696)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): ... 21 more
我该如何实施？请帮我解决这个问题。