在过去的两天里，我一直在试图弄清楚如何向 openCV 的 ORB 添加函数。
我已经弄清楚如何添加参数和修改当前函数，但似乎无法添加新函数。
我的最终目标是拥有一个球体特征检测器并能够调用公共函数：
cv::Ptr p = new cv::OrbFeatureDetector() p->compute(~~) ;
我希望能够调用一个附加函数，例如： p->doSomething();
这是否可以在不必制作任何其他文件、名称空间等的情况下完成？
还是我必须坚持传统的 setter / getter 方法？- 如果这有什么不同，我正在使用 C++。