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我只是在 vpython 中做一个立方体，它有一些选项，比如改变位置，在 x、y 或 z 轴上旋转但问题是我实际上并不知道如何使用通常的旋转矩阵来旋转立方体用于数学。我做了正确的数学运算，但我不确定如何将我的结果赋予立方体的属性以在 x 轴上旋转。我试图将作为数学结果的向量提供给立方体的名为axis的属性，但这不是我真正想要的，我也尝试使用属性pos，但两者都不是。我刚刚处理了 x 轴的旋转。另外，为了正确观看，我总是先改变位置，然后尝试进行旋转。

你能帮我吗？

这是我的代码：

from visual import *
from visual.controls import *
from math import *
from numpy import *

positionGlobalX=0
positionGlobalY=0
positionGlobalZ=0
def changeActualPosition(figure):
    global positionGlobalX
    global positionGlobalY
    global positionGlobalZ
    posX=input("X: ")
    posY=input("Y: ")
    posZ=input("Z: ")
    positionGlobalX=posX
    positionGlobalY=posY
    positionGlobalZ=posZ
    figure.pos=(posX,posY,posZ)


def rotateX(figure):
    global positionGlobalX
    global positionGlobalY
    global positionGlobalZ
    degrees=input("How many degrees: ")
    radians=pi*degrees/180
    posActual=array([[positionGlobalX],[positionGlobalY],[positionGlobalZ]])
    mX=array([[1,0,0],[0,cos(radians),-sin(radians)],[0,sin(radians),cos(radians)]])
    mXm=matrix(mX)
    posActualM=matrix(posActual)
    result=mXm*posActualM
    inX=float(result[0][0])
    inY=float(result[1][0])
    inZ=float(result[2][0])
    print inX
    print inY
    print inZ
    figure.axis=(inX,inY,inZ)
    #figure.rotate(angle=radians,axis=figure.axis, origin=figure.pos)



scene=display(title="Rotation",x=0, y=0, width=600, height=600,cinter=(2*pi,pi,pi))
figure = box(pos=(0,0,0), axis=(2,0,0),make_trail=True,material=materials.earth, length=4, height=5, width=6)

b1 = button(pos=(0,70), height=30, width=100, text='Change position', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b2 = button(pos=(0,40), height=30, width=100, text='Rotation X', action=lambda: rotateX(figure))
b3 = button(pos=(0,10), height=30, width=100, text='Rotation Y', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b4 = button(pos=(0,-20), height=30, width=100, text='Rotation Z', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b5 = button(pos=(0,-50), height=30, width=100, text='Traslation', action=lambda: changeActualPosition(figure))

对不起我的英语不好。并感谢您的帮助。

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