2

我需要每 5 毫秒读取一次 BBB 中的所有 7 个模拟引脚。我正在使用以下 C 代码执行此操作：

void main(){
    char value_str[7];
    long int value_int = 0;

    FILE* f0 = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", "r");

    while(1){
            fread(&value_str, 6, 6, f0);
            value_int = strtol(value_str,NULL,0);
            printf("0 %li\n", value_int);
            fflush(stdout);

            usleep(5000);
            rewind(f0);
    }

但是，cpu 使用率上升得非常高（20%）。有没有办法以不同的方式读取模拟输入，这样它就不会使用太多的 CPU？有人建议“DMA”，但我在这方面完全迷失了......

任何帮助将不胜感激。

4

2 回答 2

5

BBB 论坛中的这个帖子非常有用，我最终使用了libpruio。它使用 PRU 读取 Beagle 的内置 io 引脚和模数转换器。我最终使用的代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "pruio_c_wrapper.h"
#include "pruio_pins.h"

int main(int argc, const char *argv[]) { 
   PruIo *io = pruio_new(0, 0x98, 0, 1);
   if (io->Errr) {
      printf("Initialisation failed (%s)\n", io->Errr);
      return 1;
   }

   if(pruio_config(io, 0, 0x1FE, 0, 4, 0)){
      printf("Config failed (%s)\n", io->Errr); 
      return 1;
   }

   while(1){
      printf"\r%12o  %12o  %12o  %12o  %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X\n"
         , io->Gpio[0].Stat, io->Gpio[1].Stat, io->Gpio[2].Stat, io->Gpio[3].Stat
         , io->Value[1], io->Value[2], io->Value[3], io->Value[4], io->Value[5]
         , io->Value[6], io->Value[7], io->Value[8]);
      usleep(1000);
    }

   pruio_destroy(io);

   return 0;
}
于 2014-06-12T20:24:14.227 回答
1

我建议你使用 PRU。它非常快！这应该让你开始-> http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/08/04/bbb--high-speed-data-acquisition-和-基于网络的用户界面

于 2014-06-06T17:48:53.000 回答