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我试图使用 simulink 的 matlab 函数块来评估一个非常长的函数的值,如下所示(但大约 1.3 Mb):

qdd24*((3*(cos(q22 + q23)*((7*sin(q25)*(sin(q21)*sin(q24) + cos(q22 + q23)*cos(q21)*cos(q24)))/125 + (7*sin(q22 + q23)*cos(q21)*cos(q25))/125) - sin(q22 + q23)*cos(q21)*((7*cos(q22 + q23)*cos(q25))/125 - (7*sin(q22 + q23)*cos(q24)*sin(q25))/125))*(cos(q05)*((26*cos(q21)*cos(q22))/125 - (49*cos(q21)*sin(q22))/1000) + cos(q05)*((507*cos(q21)*cos(q22))/1000 + (49*cos(q21)*sin(q22))/1000) + cos(q05)*((7*sin(q25)
...

其中qij qdijqddij是块的输入。

但是在运行仿真时将此块转换为 C 代码需要太多时间(几乎从不响应)。有没有其他方法可以更快地评估这个?

我还尝试编写一个函数并使用interpreted matlab function块调用它,但它给了我“输入参数不足”错误。

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